Die Geräte der Serie CompactMotion sind universelle Servoregler mit hoher Flexibilität. Sie werden vorwiegend dann eingesetzt, wenn hohe Anforderungen an die Dynamik und Präzision von Servo-Achsen gestellt werden. Da die Regler mit unterschiedlichen Motoren betrieben werden können und viele Funktionen mitbringen, sind sie für den Einsatz in vielfältigen Applikationen geeignet. Da die Servoregler kurze Reaktionszeiten bieten, ist die Ethernet-Anschaltung ebenfalls für kurze Reaktionszeiten und hohen Datendurchsatz ausgelegt. Um die hohe Netzwerk-Performance zu erreichen, wurde die Anschaltung mit einem ARM-basierten netX-Prozessor realisiert. Zudem ermöglicht es diese Technologie, zukünftig auch andere industrielle Ethernet-Protokolle leicht und zuverlässig zu implementieren. Neben Industrial Ethernet können die Servoregler auch in nicht-echtzeitfähigen Netzwerken über das TCP/IP-Protokoll angesteuert werden. Alternativ stehen die Geräte auch für die Feldbusse Profibus und CANopen oder mit RS232-Schnittstelle zur Verfügung.
Anbindung an Steuerungen
Um die Anbindung an handelsübliche Steuerungen möglichst einfach zu gestalten, stehen fertige Programmblöcke und Funktionen zur Verfügung. Diese Funktionselemente laufen autonom im Servoregler ab und benötigen keine Treiber-Software in der Steuerung. Außerdem arbeiten diese Funktionsblöcke beim Einsatz verschiedener Steuerungen immer gleich, und es ist keine Abhängigkeit vom Typ der Steuerung vorhanden. Hierdurch werden eventuelle Komplikationen bei der Implementierung vermieden und die Portierung erleichtert.
Erweiterbarer Funktionsumfang
Um für Situationen gerüstet zu sein, bei denen Standardfunktionen nicht ausreichen, kann der Funktionsumfang des Servoreglers jederzeit erweitert werden, ohne dass hierfür Anpassungen der Firmware durch Promicon erforderlich sind. Um dies zu ermöglichen, sind die vorgefertigten Funktionsbausteine vollständig auf der Anwenderebene realisiert und werden als Quell-Code zur Verfügung gestellt. Dadurch kann der Programmierer vorhandene Funktionsbausteine modifizieren, ergänzen oder neue Funktionsbausteine erstellen. Auf diese Weise wird die Einfachheit von Standardfunktionen mit der Flexibilität der freien Programmierbarkeit kombiniert. So kann der Anlagenhersteller schnell auf neue Anforderungen reagieren, und gleichzeitig bleibt sein eigenes Prozess-Know-how vollständig in seiner Hand. Die Servoregler verfügen über alle Programmierelemente, die zur freien Gestaltung von Bewegungen und Abläufen erforderlich sind. Hierzu zählen Arithmetik, Verknüpfungen, Variablen, Zeitgeber usw. In Kombination mit Objekten zur Beeinflussung der Achse lassen sich unterschiedliche Aufgabenstellungen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Stromreduzierung, Positionserfassung mit Triggereingang oder Geschwindigkeitsprofile auf einfache Weise realisieren. Die Möglichkeiten sind hier nahezu unbegrenzt, und es können Aufgaben gelöst werden, die sonst nur schwer oder gar nicht umsetzbar sind.
Freie Auswahl des Motors
Ein besonderer Aspekt beim Einsatz von Servoantrieben besteht darin, dass durch die rasante technische Entwicklung eine Vielzahl von Motoren mit unterschiedlichen Bauformen angeboten wird. Heute stehen neben klassischen AC-Servomotoren auch Linearmotoren, Torquemotoren, tubulare Motoren und vielerlei Spezialmotoren zur Verfügung. Damit der Konstrukteur aus diesem breiten Angebot die jeweils optimale Technik einsetzen kann, ist ein Servoregler erforderlich, der unterschiedliche Bauformen von verschiedensten Herstellern ohne Modifikation der Regler-Firmware ansteuern kann. Um dieser Anforderung zu entsprechen, verfügen die Regler der Serie CompactMotion über einen universellen Parametersatz, mit dem praktisch jeder Synchronantrieb betrieben werden kann.
