Der 3D-Laserscanner PXL+ von Pepperl+Fuchs erfasst komplexe Objekte. Eine Farbkamera bestimmt zusätzlich die Farbe der Objekte. Kernstück ist ein Lidar-Sensor des Typs R2300. Er erkennt sein Zielobjekt auf vier Scan-Ebenen dank des Pulslaufzeitverfahren. Aus 1.000 Messpunkten pro Scanebene und einer Messrate von 50kHz entsteht ein hochaufgelöstes Abbild bei hoher Wiederholgenauigkeit und kurzen Ansprechzeiten. In dem Scanner ist dieser Sensor auf einer Schwenkachse befestigt, wodurch sich ein vergrößerter Abtastbereich ergibt.
