Bild: Synapticon GmbH 
Bild: Synapticon GmbH
Synapticon zeigt auf der diesjährigen Hannover Messe seine kreisrunden Hohlwellen-Servoantriebe Servo Nodes der neuen Circulo-Serie. Sie wurden als Lösung für integrierte Achsen im Umfeld der kollaborativen Robotik entwickelt und sind die neue Generation der Somanet Servo Nodes. Die Servoantriebe sind kompakt und leistungsstark, weswegen sie direkt in den Roboterarm integriert werden können. Sie unterstützen dezentralisierte Systeme und ermöglichen eigenständige Steuerungsintelligenz. Der Hohlwellendurchmesser beträgt 20 bis 40mm. Zunächst sind zwei Varianten geplant, die für den Bereich von 12 bis 60V ausgelegt sind. Sie verfügen über integrierte Encoder mit einer batteriebasierten Multi-Turn-Option, die sich automatisch kalibrieren. Zudem bieten die Antriebe Sicherheitsfunktionen wie STO und SBC per 24V-I/O. Die Verkabelung für Ethercat, Logic Voltage sowie STO und SBC ist einfach.
