Die Plug-in-Motorsteuerung NP5 von Nanotec eignet sich sowohl für bürstenlose DC-Motoren als auch für Schrittmotoren und kann mittels eines PCI-Express-Steckers in eine Platine integriert werden. Die Steuerung kann Motoren bis zu einem Nennstrom von 6A feldorientiert mit Encoder, über Hall-Sensoren oder sensorlos regeln. Neben der Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung stehen auch Betriebsmodi mit zyklischer Sollwertvorgabe für den interpolierten Betrieb mehrerer Achsen zur Verfügung. Für die Parametrierung und Programmierung kann die kostenlose Software Plug & Drive Studio genutzt werden. Die Anbindung an die Steuerung erfolgt über SPI, Ethercat, ModbusRTU oder CANopen.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.