Das Entwicklungsboard PVL4M bietet die Kombination eines TMR-Winkelsensors mit dem Hall-Sensor IC-PVL von IC-Haus zur absoluten Winkelmessung und Umdrehungszählung am freien Achsenende, der sogenannten End-of-Shaft-Position. Die Auswertung der beiden Sensoren übernimmt der 26Bit-Encoder-Signalprozessor IC-TW29 mit integriertem EEPROM; zur Kombination mit dem Sensor-Board PVL4M stehen verschiedene IC-TW29-Evalboards zur Wahl. Die Sinus-/Cosinus-Signale des TMR-Sensors werden im Chip aufbereitet, interpoliert und mit einer frei wählbaren Auflösung ausgegeben, z.B. über BiSS mit einer Winkelauflösung von 18Bit und einer Umdrehungszahl von 24Bit. Aufgrund Super-Cap auf dem Sensorboard ist eine unterbrechungsfreie Umdrehungszählung durch IC-PVL möglich, sogar über mehrere Stunden ohne externe Versorgung. Die Datenausgabe folgt dem Achsenwinkel mit einer Verzögerung von 1,5µs, was optischen Gebern sehr nahekommt.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.