Der B&R-Servoverstärker Acopos P3 unterstützt neben den Netzformen TN-S, TN-C-S mit geerdetem Außenleiter auch die Formen TT und IT mit geerdetem Außenleiter. Die Anzahl der Maschinenvarianten lässt sich reduzieren, da keine Trenntransformatoren und zusätzliche Filter für den Einsatz in unterschiedlichen Ländern mehr benötigt werden. Mit einer Leistungsdichte von 6A pro Liter Raumbedarf ist der Verstärker auf Effizienz ausgelegt. Auf Wunsch sind Safety-Funktionen nach SIL3/PLe/KAT4 integriert. Neu ist die Funktion Safely Limited Torque (SLT), mit dem das Überschreiten eines maximal zulässigen Drehmoments überwacht werden kann. Die Abtastzeit liegt bei minimal 50µs für die komplette Reglerkaskade. Kompakte Abmessungen senken den Platzverbrauch im Schaltschrank um bis zu 69%. Er wird als Ein-, Zwei- und Dreiachser angeboten und deckt dabei ein Leistungsspektrum von 0,6 bis 18kW, beziehungsweise 1,6 bis 44A ab. Darüber hinaus steht dem Anwender für jede Achse eine integrierte digitale Multigeber-Schnittstelle zur Verfügung.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.