Für kompakte Industrieroboter bietet EBE seine Weg-Winkel-Sensorik an. Die Funktion der Sensoren beruht auf der vom Unternehmen entwickelten InduTec-Technologie. Dabei handelt es sich um ein induktives Messprinzip, welches Lage und Verschiebung eines metallischen oder permeablen Ziels über eine Spulenstruktur erfasst. Temperatur- und Alterungseinflüsse sowie die Streuung von Bauteilen werden durch eine differentielle Spulenstruktur kompensiert. Dabei weisen die Sensoren eine hohe Sensibilität verbunden mit geringen Toleranzen auf. Bei komplexeren und anspruchsvollen Applikationen können gewickelte Sensorspulen eingesetzt werden. Mit ihnen lässt sich ein magnetisches Messfeld erzeugen, das zusätzliche Freiheitsgrade bietet. Eine besonders kosteneffiziente Lösung der Weg-Winkel-Sensorik bietet sich, wenn die Spulen als Leiterplatten-Induktivitäten ausgeführt werden. Der zusätzliche Aufwand für das Wickeln und Kontaktieren externer Spulen entfällt.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.