Das Servoantriebssystem Sinamics V90 von Siemens eignet sich vor allem für dynamische Anwendungen. Das System ist als Variante mit hohem Trägheitsmoment und 400V für Anwendungen erhältlich, die einen ruhigen Lauf erfordern, sowie als 200V-Version und Motoren mit niedrigem Trägheitsmoment, bei denen eine dynamische Leistung erforderlich ist. In einer Impulsfolge oder als Profinet-Ausführung lassen sich Bewegungs-, Prozess- und Diagnosedaten in Echtzeit zwischen dem Antriebssystem und Simatic-Steuerungen übertragen. Die Version mit niedrigem Trägheitsmoment verfügt über einen zusätzlichen Singleturn-Absolutwertgeber mit einer Auflösung bis 21Bit. Damit bestimmt der Motor eindeutige Positionswerte und sorgt für eine hohe Positioniergenauigkeit. Mit der Funktion Position Tracking lässt sich zudem ein virtueller Absolutwert aus einer einzigen Einfachpositionierung generieren und der Positionswert im Antrieb speichern.
Bild: Baumüller Nürnberg GmbH
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Visualisierung der Antriebsauslastung
Um die Auslegung von Antriebssystemen zu erleichtern, hat Baumüller das Inbetriebnahme-Tool ProDrive um eine Antriebskennlinien-Analyse erweitert, die bei der Neuentwicklung von Maschinen sowie im Service genutzt werden kann.
