Der Industrie-PC mit Raspberry-Pi-Prozessor von Mass verfügt über einzeln einsetzbare Erweiterungsmodule, wie z.B. digital und analoge I/Os, eine Echtzeituhr, die Schnittstellen CAN, I²C, RS232/RS485 sowie LAN, Bluetooth oder ein RFID-Modul für die drahtlose Betriebsdatenerfassung. Der lauffertige IPC verfügt über ein Metallgehäuse mit eingebautem Industrienetzteil, wobei alle gängigen Eingangsspannungen zur Wahl stehen. Durch die Schutzart IP65/54 (vorn/hinten) ist der Dauerbetrieb in rauer Industrieumgebung gewährleistet. Auch eine SPS-Steuerung mit den Touch-Displays RPi-07″ oder RPi-10″ und den SPS-Zusatzboards Pixtend v2-s oder Pixtend v2-l sind verfügbar, welche digitale IOs, PWM-/Servo-Out, Relais-, analoge Spannungs- oder Strom-I/Os, RS232, Echtzeituhr sowie GPIO enthalten. Eine VESA-Befestigung, ein Standfuß oder ein Wandarm für die frei stehende Version oder eine Klammer zum Fronttafel-Einbau können dazu geliefert werden.
Roboter über die SPS programmieren
Die neue SRCI-Schnittstelle soll SPSen und Roboter-Controller verbinden, um Anwendern eine einfachere Programmierung von Robotikfunktionen im gewohnten SPS-Umfeld zu ermöglichen. Wie hoch wird ihr Potenzial eingeschätzt? Und hat SRCI das Zeug, sich wirklich im Markt zu etablieren? Eine Trendumfrage in der Schwesterzeitschrift ROBOTIK UND PRODUKTION hat Roboterhersteller und Automatisierer um ihre Einschätzung gebeten.