Eine der wesentlichen Kennzahlen einer Maschine ist die Produktivität. Dabei werden immer öfter sehr hohe Anforderungen an die Präzision gestellt. Das Automatisierungssystem SystemOne CM von LTI Motion besitzt eine ganze Reihe an Funktionen und Eigenschaften, die das Ziel haben, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern. So gibt es Funktionen zur Kompensation von Geber- und Mechanikfehlern, Filter und Beobachter zur Regelung schwingungsfähiger Mechanik und eine hochgenaue Vorsteuerstruktur mit Pico-Interpolation. Hierbei steht jedem Achsmodul pro Regler ein leistungsfähiges ASIC mit 32Bit-Microcontroller und Floating Point Unit zur Verfügung. Ein Dreiachsregler besitzt somit drei ASICs und hat dadurch im Vergleich zu einem Einachsregler keinerlei Einschränkung an Rechenleistung. Falls gefordert, kann er dadurch einen Stromreglertakt von 16kHz realisieren. Das führt zusammen mit den eingebauten Rauschunterdrückungsfunktionen zu einer ausreichenden Regelungs-Performance.
Slam-Navigation in Real Time
Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc von Sigmatek soll die Art und Weise, wie FTS und AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen, verändern.