3D-Sensorik für große Werkstücke

 3D-Interaktionssensor und robotergeführter Prüfsensor
3D-Interaktionssensor und robotergeführter PrüfsensorBild: Fraunhofer-Institut IOF

Das Fraunhofer IOF hat ein gestengesteuertes, robotergeführtes 3D-Sensorsystem entwickelt, welches durch eine neuartige Mensch/Roboter-Interaktion die jeweiligen Stärken von Mensch und Roboter kombiniert. Das System besteht aus zwei optischen 3D-Sensoren, einem Sechachs-Roboterarm und einer Steuereinheit. Einer der 3D-Sensoren ist der Interaktionssensor, der Gesten des Bedieners erkennt und in Befehle für das zweite Sensorsystem übersetzt.

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