Delta-Roboter

Parker Hannifin hat einen Delta-Roboter vorgestellt. Der Roboter wurde für hochvolumige Produktströme direkt aus dem Produktionsprozess entwickelt. Das System kommt typischerweise in Verpackungsprozessen, z.B. in Kartonier- und Toploadingmaschinen zum Einsatz. Der Delta-Roboter erhöht durch die freie Programmierbarkeit die Flexibilität in Verpackungsmaschinen. Durch die niedrige Massenträgheit und das niedrige Gewicht der verwendeten Kohlefaser-Verbundstoffe können hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen erreicht werden. Die dreiachsige Standardausführung kann durch eine optionale integrierte elektrische Drehachse ergänzt werden. Ferner lässt sich der Wartungsaufwand durch den Einsatz des Roboters reduzieren, da keine Schmierung erforderlich ist. Der Roboter hat ein Gesamtgewicht von 45kg, deckt einen Arbeitsbereich von 1.130mm ab und kann maximale Lasten von 3kg handhaben. Ergänzt wird der Delta-Roboter durch ein skalierbares Komplettpaket. Auf Wunsch werden passende Getriebe, Servomotoren und Servoantriebe inklusive Steuerung mitgeliefert.

Parker Hannifin GmbH
http://www.parker.com

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