Mit der klassischen kaskadierten Konfiguration für Servoregler drohen Überschwingung oder längere Einschwingzeit. Ein neuentwickelter nicht-linearer Regelalgorithmus hebt diese Nachteile auf und bietet mit dauerhafter Genauigkeit präzise Pfadnachführung und geringe Einschwingzeit in hochpräzisen Bewegungsanwendungen.