Der integrierte Schrittmotor StepIM von Servotronix schöpft die Leistungsfähigkeit von Schrittmotoren im Vergleich zu herkömmlichen Regelungen besser aus. Die integrierte Elektronik regelt den Schrittmotor als zweiphasigen bürstenlosen DC-Motor mit Positions-, Geschwindigkeits- und DQ-Stromregelung sowie mit weiteren Algorithmen. Mit der Kommutierungsregelung anhand eines Singleturn-Absolutwertgebers ist bei jeder Drehzahl eine gute Drehmomentnutzung möglich. Mit einer Aktualisierungsrate des Gebers von 4096 Imp. bei 16kHz regelt der Schrittmotor den generierten magnetischen Fluss basierend auf der Ist-Last, wodurch eine hohe Positionsregelung und ein großer Wirkungsgrad der Maschine sichergestellt ist.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.