Testen Sie Ihre Tic-Tac-Toe-Fähigkeiten an der Deltakinematik

Die Nutzerorganisation von Sercos zeigt auf dem Gemeinschaftsstand neben neuen Produkten, Lösungen und Safety-Updates eine Roboterdemo von Schneider Electric. Die Robotiklösung besteht aus dem komplett in Edelstahl ausgeführten PacDrive P4-Roboter und einem Portalroboter MAXR. Während das 3-Achsportal mit zusätzlicher Drehachse ein Tic-Tac-Toe-Spielbrett bewegt, setzt der dreiachsige Deltaroboter die Spielsteine. Für diese Aufgabe muss er sich auf vier mechanisch gekoppelte Achsen aufsynchronisieren. Nach jedem automatischen Zug des Roboters kann ein menschlicher Gegenspieler per Touch seinen Stein setzen und damit aktiv in die Roboteraktionen eingreifen. Die gesamte Demomaschine wird von einem PacDrive-Controller des Typs LMC 600 gesteuert, der mit der verbauten Servoantriebstechnik über Sercos kommuniziert. Messebesucher sind herzlich eingeladen, Ihre Fähigkeiten beim Roboter-gestützten Tic-Tac-Toe-Spiel zu testen.

Sercos International e.V.
http://www.sercos.de

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