Die neue Generation der Sicherheitsmodule umfasst Basis- und Erweiterungsmodule, die SIL3-/PLe- und UL-zertifiziert sind. Das Erweiterungsmodul für die Achserweiterung ermöglicht eine Anbindung von Drehgebern, wodurch ein einfaches Einlesen der Drehgeberdaten möglich ist. Die modularen Safety-M Basismodule übernehmen als Sicherheits-Kleinsteuerung u.a. die Aufgabe der Geschwindigkeits- und Positionserfassung mit Master-Funktionalität. Zwei Varianten werden dabei angeboten. Zum einen Standard-Module mit digitalen E/As, sowie Versionen, die als Gateway mit gängigen Standard- und sichere Feldbusschnittstellen verfügbar sind. Beide verfügen über eine entnehmbare Chipkarte, die Konfigurationsdaten speichert und besonders bei einem Gerätewechsel von Vorteil ist. Die Geräte sind frei programmierbar und können sowohl antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen, Not-Aus-Taster, Zweihandbedienung, Lichtgitter, Betriebsartenwahlschalter und weitere sichere Befehlsgeräte verarbeiten. Die Module können miteinander gekoppelt werden und sorgen für eine uneingeschränkte, sichere Kommunikation untereinander. Die Safety-M Erweiterungsmodule dienen dagegen zur sicheren Positions- und Bewegungsüberwachung. Neben den Achserweiterungsmodulen sind auch Module für sichere E/As verfügbar. Alle Module verfügen über eine entnehmbare Chipkarte, die lokalen Daten (Typ des Gebers, Auflösung…) speichert. Die Achserweiterungsmodule können mit inkrementalen oder absoluten Drehgebern angeschlossen werden. Pro Modul können bis zu zwei Achsen überwacht werden. Die Geräte haben vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktion zur Antriebsüberwachung gemäß EN61800-5-2 in der Firmware integriert. Zur sicheren Geschwindigkeits- und/oder Positionserfassung werden sowohl 1- als auch 2-Geberlösungen unterstützt. Über frontseitigen Taster ist ein Teach-In der Drehzahl möglich. Die Erweiterungsmodule eignen sich für die Anbindung von sicherer Sensorik wie z.B. Lichtgitter, Laserscanner, Notausschalter etc.
Sicherheitsgerichte Balgkupplungen
Eine weitere Produktneuheit sind die speziellen Balgkupplungen für die Sendix SIL Wellendrehgeber, die für eine sichere Anbindung zwischen Motor und Drehgeber sorgen. Im Falle einer Lockerung oder Beschädigung des Federelements greifen zwei innenliegende Klauen die Welle des Gebers, so dass die Verbindung weiterhin gewährleistet ist. Wie bei Standardkupplungen dienen sie für eine Korrektur von Winkelfehlern zwischen Antrieb und Drehgeber sowie für den Ausgleich von axialem und radialem Versatz. Die Edelstahl-Kupplungen sind schock- und vibrationsfest und arbeiten in einem Temperaturbereich von -30 bis +120°C. Winkelfehlern werden bei einem max. Wellenversatz bei radial ±0,3mm; axial ±0,45mm und angular 3° korrigiert. Verschiedene Standardbohrungsdurchmesser stehen zur Verfügung: 10/10, 10/12 oder 12/12mm.
Umfassende Drehgeber-Neuheiten
Zudem wurden eine Vielzahl an neuen Drehgebern vorgestellt. Einige der Produkte werden hier kurz vorgestellt:
Inkrementale Low-cost-Drehgeber: Während im High-End-Bereich der Trend zu Absolut, Feldbus und Ethernet geht, ist der preissensitive ´Light maschinery´ Bereich für inkrementale Drehgeber von Interesse. Die optischen KI40-Drehgeber haben eine Baugröße von 40mm und sind vorwiegend für den asiatischen und amerikanischen Markt angedacht, um dort das Low-cost-Segment zu bedienen. Die Geräte sind als Wellen- oder Sackloch-Hohlwellen-Variante verfügbar, letztere ist mit 8mm ausgelegt. Sie weisen Schutzart IP64 auf, einen Temperaturbereich von -20 bis +70°C und sind 100% magnetfeldfest. Die Auflösung beträgt bis zu 2.500 Impulse/Umdrehung. Kleinere Anpassungen (Stecker, Kabellänge…) sind auf Anfrage möglich.
Energy Harvesting für magnetische Multiturn Drehgeber: Der magnetischen Multiturn Drehgebern Sendix M36 hat eine Bauform von 36mm. Die Geräte verfügen über ein IP67-Druckguss-Gehäuse und einen Temperaturbereich von -40 bis +85°C. In der 36mm Version ist eine Sacklochwelle bis 10mm möglich. Dank der neuen Variante mit magnetischer Energy Harvesting Technologie sind zudem extrem kompakte und preisgünstige Lösungen möglich.
Absolute Drehgeber mit Modbus RTU: Die Sendix F5868 und F5888 Drehgeber ergänzen die F-Multiturn-Familie um hochauflösende Modbus-Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle bis zu 15mm bei einer Baugröße von 58mm. Die optischen Drehgeber ohne Getriebe basieren auf der Intelligent-Scan-Technology. Durch die komplette Integration der Singleturn- und Multiturn-Funktionalität auf einem Opto-ASIC ist der Drehgeber zudem 100% magnetisch unempfindlich.
Atex/IECEx-Drehgeber für den Bergbau: Die inkrementalen Sendix Atex/IECEX 71XX Drehgeber sind mit der Bergbau M2 Zertifizierung für Bergwerke zugelassen. Der Einsatz der druckfest gekapselten IP67-Edelstahlgehäuse im Safety-Lock-Design ist in den Zonen 1, 2, 21 und 22, europaweit und dank IECEx Zertifizierung auch weltweit möglich. Sie arbeiten mit einer Auflösung von bis zu 5.000 Impulsen und haben einen Temperaturbereich von -40 bis +60°C.
