Bei diesen schnellen Handhabungsprozessen spielt das Roboterzubehör eine wichtige Rolle und hat schon seit über zehn Monaten seine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz bewiesen. Während bei der früheren Lösung ohne Drehdurchführung das Schlauch- und Kabelpaket um den oberen Arm des Roboters gewickelt werden musste und es mehrmals täglich zu kostspieligen Produktionsstillständen kam, trat dank der neuen Drehdurchführung an den Robotern bis heute kein einziger Ausfall ein. Und dies bei 1.500 bis 1.800 Zyklen pro Tag.
Robotisierte Aluminiumdruckguss-anlage 1 mit integrierter Presse
Die Gießzelle Bühler Evolution 66 mit integrierter Presse Weko C35 ist mit einem Handhabungsroboter Irb 4400 von ABB ausgerüstet. Dieser entnimmt die gegossenen Bauteile aus der Druckgussform, fährt über eine Teilekontrolle zur Vollständigkeitsprüfung und legt den Abguss zur Abkühlung in ein 4fach-Kühlregal ein. Hier wird anschließend ein abgekühlter Schuss vom Roboter entnommen und zur Entgratung in die Feintrimmpresse eingelegt. Wegen der verschiedenen Arbeitsgänge ist eine frei verdrehbare sechste Achse unumgänglich. Hier bietet die rsp Drehdurchführung S100-4 eine Lösung, die sich im harten Dauereinsatz optimal bewährt hat. Mithilfe des Programmierpanels lassen sich die Bewegungsabläufe des Roboters für das zu gießende Bauteil optimieren.
Drehdurchführung ohne Einschränkungen
Die neue Serie von RSP Drehdurchführungen sorgt für Luftversorgung und elektrische Signale, ohne die Bewegungsfähigkeiten des Roboters einzuschränken. Man kann die 6. Achse frei von Schläuchen, Kabeln oder anderen Hindernissen drehen. Leichtes Gewicht, hohe Korrosionsfestigkeit und minimaler Wartungsaufwand verkürzen die Zykluszeiten, erhöhen die Produktivität und maximieren die Betriebszeit in jeder Anwendung mit kraftvollen Roboterbewegungen. Dabei bestehen für die Achse 6 keinerlei Einschränkungen, und im Zusammenspiel mit RSP Schlauchpaketen unterliegen auch die Achsen 4, 5 und 6 keiner Restriktion. Luft, elektrische Signale und der Feldbus von Achse 6 werden dem Werkzeug zugeführt. Dank der Drehdurchführung wird das Dress Pack am oberen Arm des Roboters beim Drehen der Achse 6 nicht beeinträchtigt. Bei der früheren Lösung ohne Drehdurchführung musste das Schlauch- und Kabelpaket um den oberen Arm des Roboters gewickelt werden, und es kam mehrmals täglich zu kostspieligen Produktionsstillständen. Die Auslegung der Drehdurchführung von RSP basiert auf der ISO-Norm für Roboterflansche. Damit die Durchführungseinheit einwandfrei funktionieren kann, muss ein Adaptersatz verwendet werden. RSP bietet ein umfassendes Programm von Adaptersätzen für verschiedene Robotermarken.
Zufriedener Anwender
Der für Technologie und Technische Ausbildung zuständige Automatisierungstechniker Frank Schütrumpf schätzt bei den zum Schutz des Schlauchpakets dienenden Drehdurchführungen S100-4 von RSP die äußerst hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer. Die Drehdurchführungen benötigen nur etwa alle zwei Jahre eine Wartung, aber dadurch kann das Dress Pack Schlauchpaket für mehr als fünf Jahre im Einsatz bleiben. Der Technologe ist sehr zufrieden mit Beratung und Service, dem einfachen Einbau, der hohen Widerstandsfähigkeit gegen Temperatur, Schmutz und Wasseremulsionen sowie dem Wegfall von Stillstandzeiten und Wartungsaufwand am Schlauchpaket. Herr Schütrumpf schätzt den durch die Drehdurchführungen von RSP erzielten Produktivitätsgewinn auf fast zehn Prozent und die jährlichen Kosteneinsparungen auf über 12.000E.
