Servotechnik für dynamische Positioniersysteme

Zugeschnitten auf Applikationen fertigt die Jenaer Antriebstechnik GmbH (JAT) anschlussfertige ein- bis mehrachsige mechatronische Positioniersysteme. Die Systeme basieren auf den Servoantrieben Ecostep und Ecovario der JAT. Durch den Einsatz von Kohlefaser-Verbundwerkstoffen (CFK) können dynamische und genaue Bewegungen sicher realisiert werden. Die Materialien sind leichter als Stahl und bieten gleichzeitig eine höhere spezifische Strukturfestigkeit. Einsatzgebiete sind z.B. Inspektionssysteme für elektronische Leiterplatten, bei denen es auf eine kurze Durchlaufzeit bei hoher Positioniergenauigkeit ankommt. Die aktuelle Generation von Ecovario-Servoverstärkern unterstützt durch Einsatz eines leistungsfähigeren digitalen Signalprozessors im Regelkreis die geforderte hohe Dynamik. Im Servoverstärker integrierte Sicherheitsfunktionen wie z.B. sicher abgeschaltetes Moment (STO) erleichtern die Umsetzung des Sicherheitskonzepts für die Gesamtmaschine. Die Positioniersysteme können über diverse Bussysteme, z.B. Canopen, Ethercat und Profibus DP in die Steuerungsebene eingebunden werden. Profinet ist in Vorbereitung.