Servoregler für Multi-Achs-Steuerung

Promicon hat sein Produktspektrum um die Reglerfamilie SPM-2000 für die Multi-Achs-Steuerung System-90E erweitert. Die Geräte entsprechen den aktuellen Sicherheitsstandards und verfügen standardmäßig über zwei Eingänge für die Funktion \’Safe Torque Off\‘ gemäß den Normen EN13849-1 und EN61508. Um auch hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen, wurden diese für \’Kategorie 3/Performance Level e\‘ ausgelegt und sind durch den TÜV zertifiziert. Die Regler stehen in verschiedenen Ausführungen mit einem Dauerstrom von bis zu 24A zur Verfügung. Der Anschluss an 1- und 3-phasige Netze erfolgt über einen Weitbereichseingang, hierbei sind keine zusätzlichen Filter erforderlich. Weitere Merkmale sind der integrierte Ballastwiderstand, die Zwischenkreiskopplung sowie sechs digitale Ein- und vier digitale Ausgänge. Es können Motoren mit verschiedenen Feedback-Schnittstellen wie Resolver, Inkremental, Sinus-Cosinus, EnDat 2.1 und EnDat 2.2 betrieben werden. Das System-90E eignet sich für die Realisierung schwieriger und schneller Bewegungsabläufe, bei denen geringe Reaktionszeiten, hohe Dynamik und Präzision gefordert sind. Hierzu können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Strom mit Ereignissen, Variablen und E/A-Signalen beliebig in Echtzeit gekoppelt werden. Dazu sind zahlreiche Technologiefunktionen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Positionserfassung mit Triggereingang und Stromreduzierung standardmäßig vorhanden. Aufgaben wie Synchronlauf, fliegende Säge, Geschwindigkeitsprofile oder Drehmoment-Erfassung können leicht realisiert werden. Die modulare Architektur der Multi-Achs-Steuerung vereinfacht die Anbindung mit anderen Geräten über unterschiedliche Schnittstellen wie Ethernet, Profibus, Profinet, RS232 und RS422.