Servoachsen synchronisieren

Mit zyklisch-synchroner Sollwertvorgabe können Servoantriebe Positionen koordiniert anfahren sowie Geschwindigkeiten und Drehmomente über mehrere Achsen hinweg im Millisekundentakt abgleichen. Die Servoregler-Familien TrioDrive D/xS und MidiDrive D/xS von ESR Pollmeier bieten hierzu drei zusätzliche Betriebsarten für die Anbindung via Ethercat oder CANopen. Im Interpolated Position Mode werden über den Feldbus in regelmäßigen Intervallen Lage-Istwerte an den Servoantrieb übermittelt, der diese im Takt des Lagereglers feininterpoliert. So können mehrere Achsen synchronisiert und Bahnkurven gefahren werden. Mit der aktuellen Servoregler-Generation können Lageziele, Geschwindigkeiten oder Drehmoment-Sollwerte zyklisch-synchron übertragen werden. Die Übertragung der Sollwerte sowie optional Offset- und Vorsteuerwerte erfolgt in festen Intervallen an alle Antriebe gleichzeitig, typischerweise alle 1 bis 4ms. Eine sichere Abschaltmöglichkeit für den Antrieb (STO) gehört zur Standardausstattung.