Sercos III-Anbindung

Mit einer Interface-Baugruppe werden Schleicher-Steuerungen vom Typ XCx 1100 in Kürze auch in Sercos III-Umgebungen einsetzbar sein. Die XCx kombiniert SPS-Funktionen mit einer Bewegungssteuerung. Sie eignet sich für ein breites Spektrum von Antriebsanwendungen auch in einem größeren Achsenverbund. SPS- und Motion Control-Steuerung greifen bei der XCx auf einen gemeinsamen Koppelspeicher zu; durch Bindung einer SPS-Task an die Interpolation arbeiten Ablaufsteuerung und Bewegungsfunktionen permanent synchron. Auf Parametrier-, Diagnose- und Wartungsfunktionen der Steuerung kann mit externen Geräten vom Handy bis zum PC zugegriffen werden – ob vor Ort, im lokalen Netzwerk oder über das Internet. Sercos III, das 100MBit-Netze mit Ring- oder Linienstruktur unterstützt, hat laut Hersteller eine niedrige Zykluszeit: Potenziell sind 31,25µs erreichbar. Sercos III implementiert neben dem nicht deterministischen Kanal für herkömmliche Ethernet-Applikationen einen kollisionsfreien Kanal für die Echtzeit-Kommunikation. Aufgrund der Bandbreite im Ethernet-Netz, die wahlweise ganz für den Echtzeit-Kanal genutzt werden kann, steht die Performance sowohl bei dezentraler als auch bei zentralisierter Steuerungsarchitektur zur Verfügung.