Freie Wahl des Hardware-Herstellers
Gefordert ist ein Echtzeit-Ethernet, das eine hohe Datenübertragungsleistung sowie Offenheit bietet. Immer mehr Robotikanwender entscheiden sich deshalb für Powerlink. Das softwarebasierte Protokoll ist als Open-Source-Software im Internet zugänglich und sichert so die Unabhängigkeit von Hardware-Herstellern. Darüber hinaus ist Powerlink konform zum anerkannten Ethernet-Standard IEEE 802.3 und bietet harte Echtzeitfähigkeit. Eine weitere zentrale Anforderung an das Kommunikationsprotokoll ist die zuverlässige Synchronität aller Achsen. \“Zwar weisen einige Industrial-Ethernet-Systeme ausreichende Bandbreite auf, allerdings bricht die Übertragungsgeschwindigkeit mancher Protokolle mit steigender Achsenzahl dramatisch ein\“, sagt Schönegger.