Regelungstechnik 1

Das Lehrbuch \’Regelungstechnik 1 – Systemtheoretische Grundlagen Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen\‘ zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge ab. Das Buch beginnt mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum und geht anschließend zur Frequenzbereichsdarstellung über. Die Anwendung der behandelten Methoden werden mit praktischen Beispielen aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrens- und Verkehrstechnik illustriert und damit der fachübergreifende Charakter der Regelunstechnik aufgezeigt. In der vorliegenden achten Auflage erfolgt die Einführung der E/A-Normalform als neue Modellform, an der die interne Dynamik linearer Systeme erläutert wird. Darüber hinaus wird eine Einführung in Matlab (Release R2010a) gegeben, womit der Anschluss an die rechnergestütze Arbeitsweise der Ingenieure gegeben wird. Zur Vertiefung des Stoffes bietet das Lehrwerk Übungsaufgaben mit einem Lösungsteil. Der Anhang des Buches enthält u.a. Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung und ein deutsch-englisches Fachwort-Verzeichnis. Das Buch vermittelt den Grundlagenstoff, verknüpft theoretisches Fachwissen mit praktischen Anwendungen und bietet einen Einblick in weiterführende Themen.