Koco Motion hat die Netzwerkfähigkeit seiner integrierten Schrittmotorantriebe Lexium MDrive erweitert und diese mit dem ethernetbasierten Feldbussystem Profinet IO ausgestattet. Die Antriebe sind kompakt sowie robust konstruiert und lassen sich leicht in neue oder bereits vorhandene Anwendungen integrieren. Profinet IO eignet sich für den Datenaustausch zwischen SPSen und E/A-Baugruppen oder Endgeräten wie Schrittmotoren. Das Protokoll nutzt die Kommunikationsmodelle und Anwendungsansichten von Profibus DP und erweitert dies auf ethernetbasierte Systeme. Sie gestatten so eine größere Bandbreite der Kommunikation mit mehr Anschlussknoten im Netzwerk. Die Profinet-IO-Spezifikation definiert ein Protokoll und eine Anwendungsoberfläche zum Austausch von E/A-Daten, Alarmmeldungen und Diagnosen. Beim Austausch von E/A-Daten und Alarmmeldungen kommt direkt das Ethernet-Protokoll zum Einsatz. hardwarebasiert wird die Closed-Loop-Funktion der Schrittmotoren realisiert. Diese servoähnliche Regelung verhindert das Außertrittfallen des Motors durch Herunterregeln der Drehzahl und beugt so dem unerwarteten Blockieren bei Überlast vor. Durch die Kombination aus Leistungsfähigkeit und Robustheit eignen sich die Lexium-MDrive-Antriebe für eine große Anzahl von dezentralen Automatisierungseinsätzen. Ihr kompaktes All-in-one-Design spart Platz, reduziert Verkabelung und verbessert die Zuverlässigkeit der Maschinen. Es erschließt damit integrierte Lösungen auf der Feldebene und lässt sich direkt in entsprechende Kommunikationsnetzwerke einbinden.
M12-Schraubanschluss
Im Maschinenbau herrschen mitunter raue Industrieumgebungen mit entsprechenden Umwelteinflüssen. Hier eingesetzte Produkte müssen daher besonders robust und dicht sein, was mit Steckkontakten ab einem gewissen Grad nicht mehr zu gewährleisten ist. Koco Motion bietet die integrierten Schrittmotorantriebe in den Flanschmaßen Nema 23 und 34 jetzt auch mit robusten M12-Schraubanschlüssen in Schutzart IP54 / IP65. An den drei Anschlüssen werden die Versorgungsspannung, die E/As sowie die jeweilige Schnittstelle angeschlossen. Bisher gibt es sie mit den Schnittstellen RS485, Canopen und seit Januar auch mit den Ethernet-Protokollen Ethernet/IP, Modbus TCP, ASCII und Profinet. Im laufenden Jahr sollen weitere Antriebe mit diesen Anschlussvarianten hinzukommen. Ein nächster Schritt sieht vor, auch die kleineren Varianten Nema 17 optional mit diesen Anschlüssen auszustatten. Anschlusskabel mit passendem M12-Stecker sind verfügbar. Die Lexium-Reihe baut auf der Funktionalität der bisherigen MDrive-Antriebe auf. Der Anschluss der Versorgungsspannung ist mit Schutzbeschaltungen für uneingeschränkten Hot Plug, sprich für den Wechsel von Systemkomponenten und Modulen im laufenden Betrieb der Versorgungsspannung, ausgerüstet. Die seriellen Schnittstellen und E/As wurden galvanisch getrennt, wodurch diese elektrisch sehr robust sind. Die Schrittmotoren mit Encoder verfügen jetzt serienmäßig über die integrierte Closed-Loop-Steuerung Hybrid-Motion-Technology (HMT) zur Nachregelung und Verhinderung von Schrittverlust.
Schutzart IP65 und IP67
Die jetzt in Schutzart IP65 und IP67 erhältlichen Schrittmotoren sind gegen Staubeintritt und Strahlwasser geschützt, so dass sie besonders in rauer Industrieumgebung funktionssicher arbeiten. Für die Flanschmaße Nema 23, 24 und 34 werden die Motoren entsprechend abgedichtet. Alle Varianten gibt es auch mit integriertem Encoder, sodass sich die Schrittmotoren mit passender Ansteuerung auch im Closed Loop betreiben lassen. Die robusten und effizienten Zweiphasen-Schrittmotoren haben 200 Vollschritte und sind mit Haltemomenten von 0,7 bis 12Nm lieferbar. Aufgrund des abgestimmten Verhältnisses von Haltemoment zu Resthaltemoment eignen sie sich gut für den Betrieb im Mikroschritt und für schnelle Positionierungen. Zusammen mit den externen Mikroschrittsteuerungen lassen sich sehr hochauflösende Positionierantriebe mit mehreren tausend Mikroschritten pro Umdrehung als Direktantrieb ohne Getriebe realisieren. Hohe Drehmomente von bis zu 2Nm bei Nema 23,3Nm bei Nema 24 und bis zu 12Nm bei Nema-34-Motoren ermöglichen zudem eine sehr platzsparende Bauweise. Damit bringt der Konstrukteur mehr Leistung auf weniger Bauraum unter, was insbesondere bei Anwendungen wie Werkzeugpositionierungen, Verpackungsmaschinen oder Fräsmaschinen einen großen Vorteil bietet. Raue Umgebungen mit hohen Schutzgradanforderungen benötigen meist eine räumliche Trennung von Motor und Steuerung, so dass nur der Motor den Verschmutzungen ausgesetzt ist. Die IP65- und IP67-Schrittmotoren haben einen speziellen Kabelausgang und stehen in den Frontflanschmaßen Nema 23 mit 56x56mm, Nema 24 mit 60x60mm und Nema 34 mit 86x86mm zur Verfügung. Der flexible kombinierbare Schrittmotor verfügt über jeweils zwei Motorlängen pro Flanschgröße und ist mit verschiedenen Wicklungen ausgestattet. Dadurch ist er an unterschiedliche Motortreiber und Maschinenkonzepte anpassbar.
