Konzipiert ist AX8000 als Antriebssteuerung bei hohen Anforderungen an Regelgeschwindigkeit und -genauigkeit. Modular aufgebaut, umfasst das Mehrachssystem verschiedene Einspeise-, Ein- und Doppelachsmodule sowie ein Kondensatormodul. Mit 223mm Höhe und 60 bzw. 90mm Breite bauen die einzelnen Module sehr kompakt, was die platzsparende Konstruktion von Schaltschränken und Anlagen unterstützt. Als weiteres Plus führt der Anbieter die einfache, schnelle Montage und Inbetriebnahme auf.
Hochpräzises Positionieren
Der Ethercat-basierende Kompaktantrieb kombiniert leistungsfähige FPGAs mit Multicore-ARM-Prozessoren. Dabei ermöglichen FPGA-basierte Regelalgorithmen mit einer Mehrkanal-Stromregelungstechnologie Abtast- und Reaktionszeiten unter 1µs bei der Stromregelung sowie Drehzahlregler-Zykluszeiten – je nach konfigurierter Schaltfrequenz – ab 16µs. Für Motion-Anwendungen bedeutet dies Highspeed-Regelung und hochpräzise Positionierung, erhöhte Konturschärfe bei Bearbeitungsvorgängen und einen steigenden Produktionsausstoß. Als Einspeisemodule stehen Varianten für verschiedene Spannungssysteme zur Verfügung: 100 bis 230VAC mit 20 bzw. 40A für Asien und Amerika sowie 400 bis 480VAC mit 20 bzw. 40A für Europa und Nordamerika. Bei allen vier Versionen sind Bremswiderstand und Brems-Chopper sowie ein Netzfilter integriert. Somit sind keine weiteren Komponenten erforderlich, was Teilevielfalt und Platzbedarf reduziert. Um die gewünschten Achskonfigurationen zu realisieren, stehen ein Einachsmodul mit 8A Nennstrom und ein Doppelachsmodul mit 2x6A Nennstrom mit 60mm Breite sowie ein 90mm-Einachsmodul mit 18A Nennstrom zur Verfügung. Über die skalierbare Motorstrommessung werden hiermit auch deutlich kleinere Motornennströme abgedeckt. Als Feedback- und Anschlusssystem kommt die für die Servomotoren-Baureihe AM8000 abgestimmte Einkabellösung OCT zum Einsatz. Je Achse bietet das System vier digitale Eingänge; zwei davon vorkonfiguriert für Onboard-Safety-Funktionen.
Logistik, Montage und Inbetriebnahme
Für eine vereinfachte Logistik und Lagerhaltung sorgt AX8000 nicht nur durch die Integration z.B. von Netzfilter und Bremswiderstand, sondern auch durch die reduzierte Modellvielfalt. Denn mit diesem System lässt sich das gesamte Anwendungsspektrum durch die skalierbare Motorstrommessung komplett mit 8- und 18A-Modulen abdecken. Die integrierte Twincat-Runtime stellt komfortable Module u.a. für die Drehzahl- und Positionsregelung zur Verfügung. Die Programmierung ist auch kundenseitig in IEC61131, C++ und Matlab/Simulink möglich. Eine schnelle Montage und Inbetriebnahme lässt sich mit dem integrierten Schnellverbindungssystem AX Bridge realisieren, das eine Verbindung zwischen den Modulen fehlersicher und werkzeuglos per Federkrafttechnik herstellt. Es brückt Zwischenkreis, 24VDC und Ethercat. Hinzu kommen eine Zentrierung zur leichteren Ausrichtung der Achsmodule sowie der einfache, die Kabelanzahl reduzierende Motoranschluss per OCT mit Schnellverschluss.
