Drive-based Motion Control für Einachsanwendungen

Mit Simotion D410 erweitert Siemens Automation and Drives (A&D) das skalierbare Motion-Control-System um eine Steuerung für Einachsanwendungen. Die Einachssteuerung eignet sich laut Hersteller für eigenständige Maschinenmodule in modularen Maschinenkonzepten. Durch die Integration von Motion-Control- und Technologiefunktionen sowie PLC und Antriebsregelung in einer Controller-Baugruppe kann ein komplettes Maschinenmodul automatisiert werden. Die Einachssteuerung ergänzt die Controller-Familie Simotion D4x5, die bei Mehrachsanwendungen zum Einsatz kommt. Die Steuerung kann für Einachsanwendungen wie Wickler, Querschneider, Vorschubeinrichtungen oder auch in Gleichlaufverbänden wie bei modularen Maschinenkonzepten eingesetzt werden. Das mit dem Motion Controller automatisierte Maschinenmodul erhält dabei den Leitwert von einer übergeordneten Steuerung und synchronisiert seine Achse auf diesen Leitwert. Durch die Modularisierung können die Maschinenmodule einzeln ausgetestet und im laufenden Betrieb hinzugefügt oder abgekoppelt werden. Auf den Onboard-Ein/Ausgängen können bis zu vier schnelle Nockenausgänge oder drei Messtaster realisiert werden. Die Antriebsregelung unterstützt nach Angaben des Herstellers sowohl Servoregelung für hohe Dynamik als auch Vektorregelung für hohe Drehmomentengenauigkeit. Der Motion Controller ist für den Einsatz mit den Sinamics S120 Power Modules PM340 in der Bauform Blocksize konzipiert und kann direkt auf diese aufgesteckt werden. Die Power-Module fassen die Funktion der Einspeisung und die Leistungsversorgung des Motors in einem Gerät zusammen.