Anwendungen in der Leichtbaurobotik
Leichtbauroboter sind in ganz unterschiedlichen Branchen im Einsatz, sie übernehmen beispielsweise Pick&Place-Anwendungen, Teilprozessschritte im Verpackungswesen, die Kommissionierung oder die Handhabung von sehr kleinen Bauteilen in Laboren. Unternehmen statten die Werkzeugschnittstellen der Roboterarme entsprechend ihrer individuellen Bedürfnisse aus. Beim Autozulieferer Lear Corporation befestigt ein UR5 täglich 8.500 Autositze in Halterrahmen. Bekommt der Roboter von einem Transponder im Sitz das Signal, befestigt er mehrere Schrauben an beiden Seiten des Sitzes oder sortiert das Produkt aus, sollten Schrauben fehlen. Bei Clamcleats, einem britischen Hersteller von Leinenspannern, belädt und entlädt ein UR5 CNC-Maschinen. Außerdem bewegt er Teile zu einem Schneidewerkzeug und gibt das Signal, um mit dem Schneiden anzufangen. Cascina Italia verarbeitet täglich 1.500.000 Eier. Ein Roboterarm hilft, Transportkisten mit 144 Kartons zu je zehn Eiern zu füllen. Dabei kommt es auf besonders vorsichtige und präzise Bewegungen an. BJ-Gear setzt einen Roboter zum Lackieren vormontierter Getriebe mittels einer Spritzpistole ein, während ein weiterer Getrieberäder automatisiert stanzt und entgratet. In anderen Betrieben helfen die Roboterarme beim Kleben, Schweißen oder Fräsen. Mit Kameras und entsprechender Erkennungs-Software ausgestattet, können die Roboter selbstständig Waren sortieren oder Markierungen erkennen, anhand derer sie ihre Bewegungen ausrichten. Das Einscannen von Barcodes ist ebenso möglich wie automatisierte Qualitätskontrollen. Je nach Komplexität der Anwendung ist die Implementierung der Leichtbauroboter von Universal Robots schon nach nur einem halben Tag Integrationszeit möglich. Dadurch lohnt sich die Automatisierung selbst bei Arbeitsvorgängen mit geringer Wiederholrate.
