Innovation, Flexibilität, Reaktionsgeschwindigkeit, kurze Entscheidungswege, langfristige Orientierung – alles maßgebliche Kriterien für erfolgreiche Unternehmen im Maschinen- und Anlagenbau. Viele davon zählen sich zum deutschen Mittelstand, der eine hohe Verbundenheit zu den Menschen und Regionen als weiteren Schlüsselfaktor des Erfolgs zählt. Die Notwendigkeit, Produktivität und Anpassungsfähigkeit von Maschinen und Anlagen stetig zu verbessern gilt immer wieder aufs Neue und schafft Gestaltungsanforderungen im Punkt Sicherheit, die klassische Schutzkonzepte und parallele Sicherheitslösungen nur schwer oder überhaupt nicht bedienen können. Definierte Sicherheitsstandards – allen voran IEC61508 und ISO13849 – sind die Basis, um vermehrt integrierte Lösungswege in Aktoren, Sensoren und Automatisierungsbaugruppen umzusetzen.
Safety als Kernkompetenz
Effiziente Sicherheitslösungen in dieser Breite bereitzustellen, erfordert für Lieferanten des Maschinenbaus eine Weiterentwicklung in der Gestaltung und Umsetzung bei Herstellern sowie bei den Anwendern. Der Anbieter KEB Automation hat sich der Aufgabe gestellt, Sicherheitstechnik als Kernkompetenz aufzubauen und daraus passende Produkte und Lösungen für verschiedene Kundenbereiche zu gestalten. Die umfangreiche praktische Realisierung erfolgt in drei Ebenen:
- Integrierte Automatisierung mit Sicherheitssteuerung und Sicherheits-I/Os
- Drive-based-Safety-Funktionen in Antriebsstellern
- Engineering-Werkzeug aus einer Hand zur Erstellung der Systemlösungen
Dahinter steht ein hoher personeller und finanzieller Aufwand in einer Aufgabenstellung, deren Risiken das mittelständische Unternehmen in Teilen durch Entwicklungspartnerschaften reduziert hat. Die erste Grundlage bildet Codesys. Das Steuerungssystem ist bereits im Automatisierungsbaukasten Combicontrol erfolgreich im Einsatz und über die Erweiterung Codesys Safety nun auch im Bereich funktionaler Sicherheitstechnik ein Standard mit hoher Marktdurchdringung eingebunden. Das zweite Paket umfasst die Hardwareentwicklung von Safety-SPS und Safety-I/Os, angefangen und inzwischen erfolgreich umgesetzt in BYKK Safety, einer Entwicklungsgemeinschaft unabhängiger mittelständischer Partner zur Entwicklung und Zertifizierung der Sicherheits-SPS und der sicheren I/Os.
Sichere Antriebstechnik
Integrierte Sicherheit im Antriebssteller ist von der Basisfunktion STO in eine komplett neue modulare Sicherheitsstruktur überführt worden, die umfangreich erweiterte Safety-Funktionen für Einzelantriebe und Mehrachssysteme bereitstellt. Das alles zusammen effizient anzuwenden ist der Aufgabenblock im Paket der Entwicklungsumgebung, ebenfalls eine der Kernkompetenzen des KEB-Entwicklungsteams. Die jetzt zur Verfügung stehenden Ergebnisse umfassen zwei Bereiche.
Teil 1: Sicherheitssteuerung
Die integrierte Sicherheitssteuerung C6 Safety PLC ist eine programmierbare, sicherheitsgerichtete Steuerungsbaugruppe für vielseitige Applikationen. Mit einer flexiblen Softwarearchitektur, in der die Safety-Funktionalität zum integralen Bestandteil der Anwendersoftware wird, sind unterschiedliche Sicherheitsfunktionen auf Basis der Programmierplattform Combivis (mit Codesys-Safety) mit den SPS-Standards nach IEC61131-3 frei programmierbar. Die Architektur der Sicherheitssteuerung ist nach SIL3 gemäß IEC61508, bzw. Kat.4 nach ISO13849 zertifiziert und bildet die Basis für hohe Sicherheitsanforderungen. Die Sicherheitssteuerung ist in die Echtzeitumgebung von Ethercat eingebunden und flexibel im Verbund des modularen C6-Remote-I/O-Systems universell anwendbar. Die dezentralisierte Struktur ist für die direkte Montage in Maschinen und Anlagen ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand bei geringem Platzbedarf und schneller Verfügbarkeit ausgelegt.
