Kein Zertifizierungsaufwand
Für den Anwender liefert C6 Safety PLC die Voraussetzungen, ein Sicherheitskonzept ohne weiteren Zertifizierungsaufwand zu gestalten und direkt die Maschinenzulassung umzusetzen. Das schließt auch die Möglichkeit ein, bereits bestehende Anlagen in kurzer Zeit um notwendige Sicherheitsfunktionen zu erweitern. Die Konfiguration und Programmierung in der zu realisierenden Applikation wird mit dem neuen Safety Editor in Combivis Studio 6 erstellt und über Ethercat übertragen. Abgeleitet aus Codesys stehen zahlreiche Safety-Bausteine, wie Notaus, Schutztürüberwachung, Zweihandbedienung oder Muting nach PLCopen Safety zur Verfügung. Alle Bausteine sind untereinander verschaltbar und werden durch Operatoren wie AND und OR ergänzt. Zusätzlich verfügt der Anwender für die Applikation im Combivis Studio 6 über maßgeschneiderte Funktionsbausteine, u.a. um die Antriebe und andere FSoE-Slaves anzusteuern.
Sichere dezentrale Signale
Mit der zunehmenden Anordnung teilelektrischer Systeme und Baugruppen in modularen Maschinen und Anlagen ist die Aufnahme und Verteilung von elektrischen Signalen in der Peripherie immer wichtiger geworden. Modulare Klemmensysteme haben dementsprechend stark zugenommen. Mit deren Anzahl steigen die Anforderungen an die Übertragung – hier kommen die Fähigkeiten von Ethercat als Echtzeitsystem bis in die I/O-Ebene besonders zum Tragen. Sichere Signale in das Automatisierungssystem einzubinden ist Aufgabe der neuen sicheren I/O-Baugruppe.
Teil 2: Sicherheits-I/Os
Die Echtzeitumgebung von Ethercat liefert die Voraussetzungen, vor allem dynamische Anforderungen passend zu bedienen. Mit der Erweiterung des Protokolls auf Safety over Ethercat (FSoE) wird die Signalübertragung auf der bestehenden Ethercat-Verkabelung auch für sicherheitsrelevante Signale erweitert und über C6-Safety-I/O-Klemmen aufgenommen bzw. ausgegeben. Damit werden die Aufgaben in der Sicherheitskette in das bestehende modulare Hutschienenklemmensystem integriert. Die Baugruppe bietet vier sichere digitale Eingänge sowie zwei sichere digitale Ausgänge und entspricht den Anforderungen gemäß SIL3 nach ISO61508 bzw. ISO13849, Kat.3. Im Zusammenspiel mit der C6 Safety PLC sind je I/O-Modulbaugruppe beispielsweise folgende Sicherheitsfunktionen realisierbar:
