Vierachs-Leichtbauroboter für Handhabung und Montage

SEW-Eurodrive stellt den Vierachs-Leichtbauroboter QuadroPod vor. Der vielseitige Handling-Roboter ist mit Beschleunigungswerten bis 10m/s² und Geschwindigkeiten bis 6m/s hochdynamisch und kann Lasten bis 200kg bewegen. Die vier Roboterarme aus Stahl sind individuell längenanpassbar und erlauben neben der exakten Positionierung im Arbeitsraum auch eine Werkzeugdrehung. Vier synchrone Servomotoren der Baureihe CMP sorgen für die genaue Einhaltung von Positionen und Bahnkurven. Die Antriebssteuerung des Roboters besteht aus dem frei programmierbaren Motion Controller Movi-PLC und den bewährten Mehrachs-Servoverstärkern Moviaxis von SEW-Eurodrive. Kernstück ist die eigens entwickelte Roboter-Software Cross Kinematics Calculation für präzise Bahnkurvensteuerung und hohe Positionsgenauigkeit. Der QuadroPod ist ein komplett konfigurierbarer Roboter. Hard- und Software lassen sich an die individuellen Ansprüche von OEMs und Endanwendern anpassen. Sie können maßgeschneiderte Lösungen realisieren, die genau auf Arbeitsräume und Anforderungen abgestimmt werden. Die Programmierung und Bedienung des QuadroPod sind einfach und erfolgen prozessbezogen. Das geringe Eigengewicht der bewegten Teile, der direkte Antrieb und die weitgehende Wartungsfreiheit sind energieeffizient und führen zu geringen Unterhaltskosten. Durch das einfache Baukastenprinzip und den parametrierbaren Steuerungsalgorithmen lässt sich diese Deltakinematik für zahlreiche Applikationen einsetzen und an vorgegebene oder neue Produktionsumgebungen anpassen.