Ein Bediener – mehrere Anlagen
Konkretes Ziel des Projektes: Ein Experte für Profilummantelung soll den parallelen Betrieb mehrerer RoboWrap-Anlagen überwachen und ggfs. Parameter nachjustieren – insbesondere die Position und die Ausrichtung der Andruckrollen am Profil. Ein erfahrener Mitarbeiter kann erkennen, welche Andruckrollen gegebenenfalls initial nicht ideal angeordnet wurden oder während des Betriebes aus dem Soll laufen. Dieses Fachwissen soll für eine möglichst zeiteffiziente und präzise Nachjustierung der Anlage im laufenden Betrieb genutzt werden, genauer gesagt zu einer automatisierten Verstellung der als fehlerhaft identifizierten Andruckrollenposition durch die Roboter. Damit ein Mitarbeiter erstens mehrere Anlagen überwachen und zweitens den Erfolg der Justiermaßnahmen sofort begutachten kann, ist es notwendig, dass als Mensch/Maschine-Schnittstelle ein mobiles Endgerät genutzt wird.
Tablet für die Steuerung
Genau dieses Konzept wurde im Projekt umgesetzt. Die RoboWrap-Anlage wurde mit einem gesicherten WLAN-Hotspot ausgestattet, der die Verwendung von handelsüblichen Endgeräten (z.B. Tablet, Smartphone oder Laptop) für die Maschinensteuerung erlaubt. Ein in die Steuerungsapplikation der Anlage integrierter Web-Server stellt den mobilen Endgeräten die aufbereiteten Daten als HTML-Seite zur Verfügung. In einem eingebetteten JavaScript wird eine WebSocket-Verbindung aufgebaut, die einen bidirektionalen Datenaustausch zwischen Steuerungsapplikation und Browser-basierter Anwendung auf dem mobilen Endgerät erlaubt.
Erste Anlage bereits ausgeliefert
Im Rahmen des Projekts wurde eine voll funktionsfähige dezentrale Steuerungslösung für das Nachjustieren einzelner Ummantelungsrollen während der Produktion realisiert. Die erste an einen Kunden gelieferte RoboWrap-Anlage ist bereits mit der mobilen Steuerung ausgestattet – als Ummantelungsanlage mit automatisierter Ummantelungszone. Die Tablet-Steuerung wurde von den Maschinenbedienern sehr gut angenommen und als echter Mehrwert angesehen. Daher ist geplant, alle weiteren Anlagen der Produktserie mit dieser Funktionalität auszustatten.
