Kran-AI

Autonome Steuerung von Kranen mit KI-Vision

Im Holzverladebereich von Zellstoffwerken werden Krane noch weitestgehend manuell gesteuert. In diese Automatisierungslücke stößt die Kran-AI (KAI) von Psiori, welche die autonome Steuerung von Kranen mittels KI-Vision ermöglicht.

Data Loop & Training

Zum Training der Neuronalen Netze werden Trainingsdaten – tausende Beispielbilder mit der gewünschten Netzausgabe – benötigt, die zunächst gesammelt, kuratiert und händisch annotiert werden müssen. Psiori realisiert dies mit der Cloud-Komponente CRID und dem semi-automatischen Datenmanagement in einem proprietären Data Loop-Prozess. Die an CRID übermittelten Sensordaten werden dabei in Beziehung zu wichtigen Maschinendaten (Kranzustand, Ansteuerungsbefehle, Fehlfunktionen) und den Logdateien von KAI gesetzt und vollautomatisch indiziert, so dass bestimmte Situationen auch in einer Sammlung von Millionen von Kamerabildern innerhalb von Sekunden händisch oder programmatisch gefunden werden können.

Fazit und Ausblick

Das System ist mit neuen Kranen der Andritz AG sowie als Nachrüstkit für bestehende Krane auch anderer Hersteller in Gänze oder in Modulen (z.B. Anti-Sway System, Kollisionsvermeidung, Zugriffsüberwachung) bereits erhältlich. Psiori arbeitet daran, die Teillösungen auch in anderen Branchen verfügbar zu machen und das Autonomielevel von der stetigen Überwachung durch einen Menschen hin zu höheren Leveln zu steigern.

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