Mit den Servomotoren mit Winkelgetriebe im Direktanbau setzt Heidrive auf große Platzersparnis und ein vielseitiges Einsatzspektrum. Der bisher notwendige Adapterflansch mit zusätzlicher Lagerstelle und Klemmkupplung wird durch die Winkelstufe überflüssig. Die Winkelgetriebe lassen sich mit Planetengetrieben der HMPG- und HMDG-Baureihen kombinieren. Durch die zwei verfügbaren Übersetzungen (i =1 und i=2) sind bis zu 120 verschiedene Kombinationen möglich. Da durch die Übersetzung i=2 im Winkel eine Reduzierung auf ein einstufiges Planetengetriebe umgesetzt werden kann, sollen sich in vielen Anwendungsfällen neben dem Platzbedarf auch die Kosten reduzieren. Die Winkelgetriebe werden aus einem leichten Aluminiumdruckgehäuse gefertigt und zeichnen sich durch ein thermisch abgestimmtes und kompaktes Design aus.
