Servoantriebe integrieren Safety-Funktionen

Bild: Sigmatek GmbH & Co KG

Die Sigmatek Dias-Drive-2000-Serie kombiniert Leistungsdichte und Flexibilität zur Steuerung von Servomotoren in einem kompakten Design. Jetzt sind noch mehr Safety-Funktionen in den Servoantrieben integriert. Zu den wichtigsten bisher bereits enthaltenen Funktionen Safe Torque Off, Safe Stop 1, Safe Operating Stop, Safe Brake Control sowie Safely-Limited Speed sind nun standardmäßig zwölf weitere Safety-Funktionen verfügbar. Die sicheren Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Positions- und Drehrichtungsfunktionen sind darüber hinaus allesammt SIL3-, PLe-, Kat.4- und TÜV-zertifiziert. Für passgenaue Antriebslösungen kann das flexible Servosystem ein- oder dreiphasig mit 230 bis 480V AC betrieben werden. Neben ein bis drei Achsen sind Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis auf 75x240x219mm in Baugröße 1 ebenfalls integriert. Somit wird eine hohe Leistungsdichte erzielt. Baugröße 1 bietet eine Leistung von bis zu 3x5A Nenn- bzw. 3x15A Spitzenstrom, die doppeltbreite Baugröße 2 bis zu 3x10A Nenn- bzw. 3x30A Spitzenstrom. Der Überlastfaktor liegt bei bis zu 300 Prozent. Sehr kurze Reglerzykluszeiten von 62,5µs verleihen den Dias-Drives laut Hersteller eine gute Servo-Performance. Die Module können standalone oder im Verbund mit beliebig vielen MDD-2000-Achsmodulen beider Baugrößen eingesetzt werden. Dabei lassen sie sich in Anreihtechnik werkzeuglos verbinden. So entfällt eine aufwendige Einzelverdrahtung für Strom, Zwischenkreiskopplung und Echtzeit-Ethernet-Kommunikation. Im Standard integriert ist die Einkabellösung Hiperface DSL, womit sich der Verkabelungsaufwand verringert.

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