Präzise und kompakte Servoantriebe in drei Baugrößen

Die Antriebe der Baureihe FHA-C Mini mit EnDat-Multiturn-Absolut-Encoder von Harmonic Drives bestehen aus einem Synchronservomotor, einem Einbausatz der Baureihe HFUC sowie einem speziell entwickelten Abtriebslager. Sie sind in drei Baugrößen erhältlich mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten möglich, die kompakte Bauform reduziert den Platzbedarf. Das Motor-Feedback-System erfasst die absolute Position an der Last über weit mehr als 600 Umdrehungen mit sehr hoher Genauigkeit. Ein unproduktives Referenzieren ist nicht notwendig. Die neuen drehbaren Steckverbinder sorgen darüber hinaus für eine effiziente und einfache Montage. In Kombination mit dem Servoregler YukonDrive steht ein vorkonfiguriertes und abgestimmtes Antriebssystem zur Verfügung, dass sich maßgeschneidert über moderne Feldbusschnittstellen integrieren lässt. Gute Lagergenauigkeiten sind ebenfalls ein wesentliches Merkmal. Der Synchronmotor mit konzentrierter Motorwicklung ist speziell auf die Getriebe des Herstellers abgestimmt. Der direkt auf der Motorwelle montierte Encoder liefert die zur Regelung notwendigen Signale.

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