- sehr hohe Servo-Performance
- 250µs Zykluszeit für bis zu 16 vollsynchronisierte Achsen
- kompakte und leistungsstarke Servoregler zur direkten Montage an den Robotergelenken
- hochdynamischer Strombereich für hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision
- Dual Loop Regelung
- Verarbeitung verschiedener Sensoren und Encoder
- leistungsfähiger Multiachs-Controller erlaubt Synchronisation der Roboterbewegungen
- schnelles Echtzeit-Ethercat-Netzwerk
- sehr kurze Antwortzeiten, resultierend aus großer Bandbreite der Regelkreise
- einfache Konfiguration des Roboters
- Eignung für raue Umgebungsbedingungen
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.