Zykluszeit ist nicht alles

\“Die Reaktionszeit eines Bussystems wird häufig an der theoretisch erreichbaren Zykluszeit festgemacht. Doch diese Betrachtung greift zu kurz. Die Busperformance spielt eine ganz wesentliche Rolle, aber die konzeptionellen Eigenschaften eines Bussystems müssen ebenfalls berücksichtigt werden. sercos III kombiniert die Geschwindigkeit von Fast Ethernet (100MBit/s Voll-Duplex) mit einer hohen Präzision und einem effizienten Kommunikationsprotokoll: Sammeltelegramme werden als Broadcast übertragen und von den Busteilnehmern während des Durchlaufs verarbeitet. Dadurch werden minimale Knotendurchlaufzeiten und Buszykluszeiten von bis zu 31,25µs erreicht. Daten können dabei zwischen beliebigen Busteilnehmern innerhalb eines Buszyklus ausgetauscht werden. Zu beachten ist, dass die Reaktionszeit der Geräte meist größer als der Buszyklus ist. So wird ein Antrieb mit einer internen Regelungszykluszeit von 250µs auch nur in diesem Raster neue Daten verarbeiten, selbst wenn der Buszyklus 31,25µs beträgt. Bei sercos ist die Aktivierung der neuen Daten über den Synchronisationsmechanismus einstellbar, sodass keine zusätzlichen Totzeiten im Gesamtsystem auftreten. Deshalb können bei sercos auch Antriebe mit unterschiedlichen Regelungszykluszeiten synchronisiert und interpolierend betreiben werden.\“

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