Steuerung und Software für Roboter

MultiMove ist eine Funktion der Robotersteuerung IRC5 für das gleichzeitige, koordinierte Arbeiten mehrerer unabhängiger Roboter sowie externer Achsen in einer gemeinsamen Roboterzelle. Eine einzelne Robotersteuerung kontrolliert bis zu 36 Achsen (verteilt auf maximal vier Roboter und zusätzliche externe Achsen). Nach Angaben des Herstellers reduziert das die Investitionskosten, Fehlerquellen und den Aufwand für Verdrahtungen. Mit Hilfe von MultiMove entnimmt z.B. ein Handhabungsroboter Bauteile aus einer Maschine und fungiert als Positionierroboter. Das grafische Bedienpanel FlexPendant ermöglicht das sichere Steuern mehrerer Roboter über den farbigen Touchscreen. Anwendungsspezifische Bedienoberflächen lassen sich jederzeit erzeugen. RobotWare DieCast vereinfacht das Konfigurieren und Steuern von ABB-Industrierobotern an Druckgießmaschinen und reduziert aufgrund seiner grafischen Programmierung Stillstands- und Rüstzeiten bei Produktwechseln. Der Anwender benötigt keine Programmierkenntnisse, sondern steuert den Roboter über die grafischen Symbole des Bedienpanels. Das setzt die Bedienerangaben mit der im Hintergrund arbeitenden Programmiersprache Rapid von ABB in Maschinenbefehle um. Weitere Merkmale sind auf Knopfdruck verfügbare Prozess-Routinen, grafische Statusanzeige, intelligente Fehlerbehandlung, automatisches und sicheres Rückfahren in die Ausgangsposition, Produktionsstatistik, Anwender-Autorisierung und mehrsprachiger Betrieb. Hannover Messe: Halle 11, Stand A35