Sercos/Ethercat-Bridge verbindet Sercos-Master mit Kuka-Robotern

Mit der Sercos/Ethercat-Bridge von Cannon-Automata besteht die Möglichkeit, Sercos- und Ethercat-Master zu koppeln und Daten in Echtzeit in heterogenen Realtime-Ethernet-Kommunikationsstrukturen bidirektional zu übertragen. Auf diese Weise kann ein Sercos-Master z.B. in Verbindung mit der mxAutomation-Library für Codesys direkt mit einer KRC4-Steuerung für Kuka-Roboter kommunizieren. Der Sercos-Master kann durch die performante Kommunikation schnell Bewegungskommandos an den Roboter senden und Ist-Werte in Echtzeit empfangen und bearbeiten. Zur Programmierung können die IEC61131-Sprachen verwendet werden, es sind keine Kenntnisse einer speziellen Programmiersprache für Roboter mehr nötig. Die Sercos/Ethercat-Bridge bildet sich auf beiden Bussen jeweils als I/O-Device ab. Die Breite der Echtzeitdaten ist im Bereich von 32 bis 2.048Byte flexibel konfigurierbar und kann so den Anforderungen verschiedener Anwendungen angepasst werden.

Automata GmbH & Co. KG • www.cannon-automata.de

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