Schrittmotor-Endstufen-Modul

Das APS-Modul von Phytron ist eine High Performance-Endstufe für den Betrieb von Schrittmotoren bis 5A(Peak) bei 24 bis 70VDC für eine Wellenleistung von bis zu 250W. Während viele marktübliche Schrittmotor-Endstufen die Einstellung des sogenannten Mikroschrittbetriebs anbieten, sind die erzeugten Stromvorgaben meist zu ungenau, um die einzelnen Teilschritte auszuführen und die Positionen tatsächlich anzufahren. Das vorgestellte Modul positioniert mit tatsächlicher 1/512 Schrittauflösung – mit 102.400 Positionen pro Umdrehung mit Encoder bei einem 200-schrittigen Motor. Durch die parametrierbare Chopper-Technologie und die Verwendung widerstandsarmer Komponenten schaltet das Modul mit optimalem Timing. So erzeugt die APS-Technologie eine Stromkurvenform nah am perfekten Sinus mit geringer Verlustwärme in der Steuerung. Dieses Ausgangssignal ermöglicht den verlust- und resonanzarmen Betrieb des Motors, das schnelle Ausführen jedes Teilschrittes und das Anfahren jeder Position. Die kompakte und modular integrierbare Endstufe ist Bestandteil des SPS-Moduls 1-Step-Drive-5A-48V für Siemens Simatic ET 200S und des modularen Schrittmotor-Motion-Controller phyMotion.