Motion Control-Modul als Ethercat-Slave und Ethercat-Master

Jedes Motion Control Modul der MACS5-Baureihe unterstützt alle Funktionen für die komplexe und dynamische Mehrachs-Positionierung und -Synchronisation von Servo- und Asynchronmotoren. Die integrierten Schnittstellen für Inkremental- und Absolutgeber bieten einen automatischen Schlupfausgleich durch die parallele Auswertung von motor- und abgangsseitigen Gebersystemen, z.B. für präzise Positionieranwendungen im Mikrometerbereich. Die freie Programmierbarkeit soll eine exakte Anpassung auf spezifische Anforderungen von Maschinen und Geräten ermöglichen. Ein einzelnes Modul der Baureihe kann als Standalone-Steuerung in Kleingeräten ohne zusätzliche SPS eingesetzt werden. Im Anlagen- und Maschinenbau werden mehrere Module über Ethercat, CAN, Ethernet und USB in das vorhandene SPS- oder PC-Netzwerk eingebunden. Das Modul kann als Ethercat-Slave an die SPS angeschlossen werden und selbst als Ethercat-Master für ein Subnetzwerk zur Regelung und Steuerung mit Servoverstärkern und Frequenzumrichtern dienen. Solche Konzepte bieten modulare Lösungen, die flexibel auf die Anforderungen ausgelegt werden können.