Kompakter Servo-Controller

Als drittes Mitglied der Servo-Controller-Baureihe hat maxon motor den Escon 36/3 EC vorgestellt. Seine Auslegung ermöglicht die Realisierung von Antriebssystemen nur mit Hall-Sensoren Feedback (kein Encoder nötig), ohne dabei auf einen vollumfänglichen 4Q-Betrieb verzichten zu müssen. Der Servo-Controller ist für die Ansteuerung von BLDC-Motoren (bürstenlose DC-Motoren, sogenannte EC-Motoren) mit Hall-Sensoren bis ca. 100W ausgelegt. Der Servo-Controller besitzt laut Hersteller gute Reglereigenschaften und einen schnellen digitalen Stromregler mit hoher Bandbreite zur optimalen Motorstrom-/Drehmomentkontrolle. Das driftfreie, gleichzeitig dynamische Drehzahlverhalten ermöglicht einen Drehzahlbereich zwischen 0 und 150.000min-1. Der Controller bietet umfangreiche Funktionalitäten mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen und kann in diversen Betriebsmodi (Drehzahlregler, Drehzahlsteller, Stromregler) betrieben werden. Er wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Der Servo-Controller ist auf einfache Inbetriebnahme und Bedienbarkeit ausgelegt. Über die USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden wird der Servokontroller mittels der grafischen Benutzeroberfläche Escon Studio parametriert.