Die Plugin-Motorcontroller der CPB-Serie von Nanotec sind in drei Größen mit 150, 300 und 750W Nennleistung erhältlich und verfügen über jeweils gleiche Features sowie eine identische Pinbelegung am Logikstecker . Somit können mehrere Leistungsklassen eines kundenspezifischen Trägerboards sowie komplexe Mehrachssteuerungen realisiert werden. Die feldorientierte Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung liefert in Verbindung mit weiteren Features, wie der Beschleunigungsvorsteuerung und ruckbegrenzten Rampen, dynamische Performance und dadurch auch Zykluszeit. Zusätzlich zum Motorfeedback über Hallsensoren, Inkremental- oder SSI-Encoder lässt sich auch ein zweiter Drehgeber einbinden. Die Hardwarebeschaltung für den Feldbus, die Ein-/Ausgänge und die Encoder ist auf dem Trägerboard vorgesehen, so passen sich die Controller sehr flexibel an individuelle Anforderungen an. Mit Ethercat, CANopen, Modbus TCP und Modbus RTU unterstützen sie die gängigsten Protokolle. Der Nennstrom beträgt 3, bzw. 6 und 15A, der Spitzenstrom 9, 18Aund 45A. Dadurch sind die Module sowohl mit kleinen als auch mit größeren BLDC- und Schrittmotoren kombinierbar. Für die Evaluierungs- und Testphase bietet Nanotec auf Anfrage verschiedene Trägerboards an.
