Kleinantrieb mit CANopen-Schnittstelle

Bei Antrieben im bis ca. 100W wird häufig eine einfache Block-Kommutierung angewandt. Diese Kommutierung reicht aus, wenn die Anforderungen an die Antriebe nicht sehr hoch sind. Bei kleinen Drehzahlen ist der Rundlauf und die Drehzahlstabilität jedoch nicht optimal. Aufgrund der positiven Erfahrung mit sinus-kommutierten Antrieben größerer Leistung hat Erl Elektronik bei der Entwicklung eines neuen Antriebs dieses Feature auch für den unteren Leistungsbereich übernommen. Die PCSI 40/60/80-Antriebe können ab Drehzahl 0 mit vollem Drehmoment belastet werden. Außerdem ist die Funktionalität Interpolation nach CiA 402 realisiert. Somit sind Applikationen möglich, die über eine einfache Punkt-zu-Punkt-Positionierung hinausgehen. Mit einer Geberauflösung von 4.096 Inkrementen ist der Antrieb genau genug für Aufgabenstellungen, bei denen es auf eine hohe Präzision ankommt. Optional kann der Antrieb bei gleichen mechanischen Abmessungen mit einem multiturn-Absolutwertgeber geliefert werden. Zur Anpassung an die Mechanik sind verschiedenen Getriebe lieferbar. Mit der Software NodeMaster und dem USB-CAN Interface NodeConnect ist können Anwender den Antrieb in Betrieb nehmen.