Erweiterte Robotersicherheit – Alle seriellen Robotertypen in einer Applikation sicher überwachen

B&R hat die Sicherheitsfunktion \’Sicher begrenzte Geschwindigkeit\‘ (SLS) am Werkzeugarbeitspunkt (TCP) erweitert. Die volle Bandbreite aller seriellen Robotertypen lässt sich in der Sicherheitsapplikation überwachen. Mit der erweiterten Funktion stellt der Anbieter einen Parameterblock für generalisierte, serielle Roboter zur Verfügung. Damit können beliebige kinematische Ketten parametriert werden. Bis zu elf Gelenke lassen sich definieren. Es besteht die Möglichkeit, bis zu 20 Gelenkskopplungen mit Kopplungsfaktoren zu berücksichtigen. Das ermöglicht es dem Anwender, auch mechanische Kopplungen zwischen einzelnen Gelenken einzubeziehen. Die Achspositionen werden vom Servoantrieb AcopoSmulti mit integrierter Sicherheitsfunktion SafeMC bereitgestellt. Anhand dieser Positionen berechnen die Funktionsbausteine SafeRobotics als Teil der Sicherheitsapplikation die absoluten Geschwindigkeiten der Gelenke, des Werkzeugaufnahmeflanschs und des TCP. Die Bausteine sind TÜV-zertifiziert. Die Daten werden über das Protokoll openSafety übertragen. Die Ausführung der Sicherheitsfunktionen erfolgt direkt in den Antrieben.