CANopen-Netzwerke: \’Flying NMT master\‘ für sicherheitskritische Systeme

Um CANopen Netzwerke in sicherheitskritischen Anwendungen einsetzen zu können, wurde von CAN in Automation (CiA) das Konzept des \'Flying NMT master\' entwickelt. Mit diesem Konzept und der redundaten Auslegung der Busleitungen stehen standardisierte Meachnismen zum Aufbau von CANopen-Netzwerken für sicherheitskritische Anwendungen zur Verfügung.

Tabelle 1: Erforderliche Dienste für das \’Flying NMT Master\‘-Konzept

– NMT master detection: Alle potentiellen NMT-Master und selbst startenden Geräte prüfen, ob sich noch andere potentielle NMT-Master im Netzwerk befinden. – Active NMT master detection: Alle potentiellen NMT-Master und selbst startenden Geräte prüfen, ob gerade ein NMT-Master aktiv ist. – NMT flying master negotiation: Alle potentiellen NMT-Master handeln untereinander aus, welcher der aktive NMT-Master wird. Dies ist abhängig von der Node-ID und Priorität des jeweiligen potentiellen NMT-Masters.

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CAN in Automation (CiA) GmbH
http://www.can-cia.org

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