Präzises und schnelles Positionieren bei engen Einbauverhältnissen – das H-Portal EXCM von Festo macht dies auf einfache Weise möglich. Das H-Portal ist ein kompaktes Flächenportal, das jede beliebige Position in einem Arbeitsraum anfahren kann. Der umlaufende Zahnriemen bewegt den Schlitten in einem zweidimensionalen Raum (X-Y-Achse). Die feststehenden Motoren sind mit diesem gekoppelt. Durch das parallelkinematische Antriebskonzept bleiben die bewegten Massen gering. Das einbaufertige System ermöglicht schnelles Positionieren mit Geschwindigkeiten von bis zu 500mm/s und Wiederholgenauigkeiten im Bereich von ±0,05mm. Damit ist das kompakte H-Portal prädestiniert für Anwendungen in der Elektronikfertigung und Kleinteilemontage. Das vorparametrierte Antriebs- und Controllerpaket gibt den Anwendern das sichere Gefühl, sich ihren eigenen Kernkompetenzen widmen zu können, ohne sich in automatisierungstechnischen Details verlieren zu müssen. Flexibel ist das Schnittstellenkonzept: Ethernet, CANopen und E/As für bis zu 64 Positionen stehen den Anwendern zur Verfügung. Fix und fertig zusammengebaut und geprüft erfolgt die Anlieferung der einbaufertigen Systemlösung direkt an die Maschine und Anlage.
Berührungsloses High-Speed-Handling jetzt doppelt so schnell
Das High Speed H-Portal von Festo ist 30% schneller als jedes konventionelle kartesische Handling – und das bei vergleichbaren Einstandskosten. Festo entwickelte dieses High-Speed-Handling für dynamische Montagevorgänge in der Photovoltaik, wo kleine und leichte Massenartikel wie Wafer schnell und flexibel positioniert werden müssen. Jetzt in der Ausführung als Doppel-H-Portal sogar mit deutlich höherer Ausbringung. Das Raum-/Flächenportal deckt einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume bearbeiten können. Nachteilig an vielen Delta-Robotern sind auch die hohen Kosten, die zu installierende Masse von rund 150kg und der hohe notwendige Montageraum. Demgegenüber ist das High-Speed H-Portal sehr flach, hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfacheres Gestell als schnelle Delta-Roboter. Die Geschwindigkeit von 5m/s und die Beschleunigung von 50m/s² erreicht das H-Portal über einen konstruktiven Kniff: Die beiden EGC-Zahnriemenachsen sind mit der Traverse über einen einzigen umlaufenden Zahnriemen um die Antriebswelle verbunden. Dieser wird von zwei Servomotoren EMMS angetrieben. Positiver Nebeneffekt: In der X/Y-Fläche mit ihren zwei Freiheitsgraden muss kein Motor mit bewegt werden. Reduzierte Massen ermöglichen schnelle und dynamische Bewegungen und führen zu weniger Verschleiß.
Dieser Beitrag wurde nach
Informationen der Firma Festo erstellt.
