Arduino- und Raspberry Pi-basierte PID-Steuerungen

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Die PID-Regelung ist ein Regelungsalgorithmus, der auch in industriellen, verfahrenstechnischen und kommerziellen Anwendungen weit verbreitet ist. Die Beliebtheit von PID-Reglern ist zum einen auf ihre robuste Leistung in einer Vielzahl von Prozesssteuerungsanwendungen und zum anderen auf ihre einfache Handhabung zurückzuführen. Im dem Buch ‚PID-Based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno‘ geht es um die Verwendung des Raspberry Pi 4 und des Arduino Uno in PID-basierten Regelungsanwendungen. Das Buch beginnt mit der grundlegenden Theorie sowohl der kontinuierlichen als auch der diskreten zeitlichen Rückkopplungssysteme. Die Zeitreaktionen von Systemen erster und zweiter Ordnung werden im Detail beschrieben und funktionierende und vollständig getestete Projekte zur Regelung realer Systeme mit PID-Regelalgorithmen vorgestellt.

Elektor International Media B.V. • 1. Aufl. 2022 • 236S. • ISBN 978-3-89576-520-9

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