Das Fraunhofer IOF hat ein gestengesteuertes, robotergeführtes 3D-Sensorsystem entwickelt, welches durch eine neuartige Mensch/Roboter-Interaktion die jeweiligen Stärken von Mensch und Roboter kombiniert. Das System besteht aus zwei optischen 3D-Sensoren, einem Sechachs-Roboterarm und einer Steuereinheit. Einer der 3D-Sensoren ist der Interaktionssensor, der Gesten des Bedieners erkennt und in Befehle für das zweite Sensorsystem übersetzt.
3D-Sensor für große Messbereiche
Der 3D-Snapshot-Sensor SurfaceControl 3500-240 von Micro-Epsilon lässt sich zur Ebenheits- und Koplanaritätsmessung sowie zur Defekterkennung auf großen Messobjekten bis 245x180mm einsetzen.