Der neue Sicherheitslaserscanner RSL 400 von Leuze mit detaillierter Messwertausgabe für FTS-Navigation ermöglicht die Absicherung und Navigation Fahrerloser Transportsysteme. Die Messwertausgabe ist auf Navigationssoftware optimiert, die nach dem Prinzip der Natural Navigation mit SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) arbeitet. Durch die hohe Winkelauflösung von 0,1° bietet der Scanner im gesamten Messbereich von bis zu 50m eine besonders detaillierte Erfassung der Umgebung. Dies wird durch einen besonders schmalen Laserspot erreicht, der seine senkrechte Form über den gesamten Winkelbereich beibehält. Die Distanzwerte weisen eine hohe Genauigkeit auf und werden nicht durch den Reflexionsgrad des Objektes beeinflusst. Die zusätzliche Ausgabe des empfangenen Signalstärkewerts je Strahl ermöglicht die eigenständige Erkennung von Reflektoren durch die Navigationssoftware. Treffen Strahlen auf einen Reflektor, heben sich die Werte deutlich von einer beliebigen Umgebung ab, was eine zuverlässige Erkennung möglich macht. Mit bis zu 100 umschaltbaren Feldpaaren bietet das Gerät eine geeignte Anpassung der Schutzfelder – auch bei vielen unterschiedlichen Bewegungs- und Beladezuständen. Die parallele Überwachung mehrerer Schutzfelder ermöglicht eine sichere Reduzierung der Geschwindigkeit von FTS. Diese neuen Funktionen sind auch als Gerätevariante mit Profinet/Profisafe-Schnittstelle verfügbar.
